Adaptivní duální řízení

Hladiš, Michal

Adaptivní duální řízení

DSpace Repository

Language: English čeština

Adaptivní duální řízení

dc.contributor.advisor	Bobál, Vladimír
dc.contributor.author	Hladiš, Michal
dc.date.accessioned	2010-07-13T14:07:09Z
dc.date.available	2010-07-13T14:07:09Z
dc.date.issued	2006-05-26
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/742
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá problematikou adaptivního duálního řízení. V teoretické části je vysvětlena teorie explicitního duálního řízení, tzv. bikriteriální metoda. Aplikace této metody vede k duální modifikaci standardních adaptivních regulátorů založených na vnucené separaci identifikace a řízení a simulační výpočty realizované v prostředí MATLAB/Simulink ukazují kvalitativní srovnání standardního a duálního řízení. Vybraný duálně modifikovaný regulátor založený na metodě přiřazení pólů vytvořený v Simulinku byl použit pro ověření bikriteriálního řízení SISO modelu v reálném čase. Práce obsahuje srovnání s neduálním adaptivním řízením a diskusi dosažených výsledků.	cs
dc.format	80 s.	cs
dc.format.extent	1013312 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	adaptive control	en
dc.subject	dual control	en
dc.subject	parameter estimation	en
dc.subject	recursive least squares	en
dc.subject	ARX	en
dc.subject	bicriterial approach	en
dc.subject	pole placement	en
dc.subject	controller synthesis	en
dc.subject	adaptivní řízení	cs
dc.subject	duální řízení	cs
dc.subject	identifikace	cs
dc.subject	ARX model	cs
dc.subject	metoda nejmenších čtverců	cs
dc.subject	bikriteriální metoda	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	umístění pólů	cs
dc.subject	syntéza regulátoru	cs
dc.title	Adaptivní duální řízení	cs
dc.title.alternative	Adaptive dual control	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Böhm, Josef
dc.date.accepted	2006-06-08
dc.description.abstract-translated	This work deals with adaptive dual control problem. Explicit dual control theory based on bicriterial approach is discussed in the theoretical section. The bicriterial approach is applied to a standard adaptive indirect pole placement controller which leads to its dual modification. The simulated examples in MATLAB/Simulink illustrate the behavior of the dual controller and allow comparison of its properties with standard algorithm based on the certainty equivalence (CE) assumption. The dual controller realized in Simulink was also used for SISO laboratory plant real time control. The comparison between standard adaptive and dual adaptive control results is discussed.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	4016
dc.date.assigned	2006-02-14
utb.result.grade	A