Využití knihovny OpenCV pro zpracování obrazu v mobilních robotických systémech.

Abstract

Vzrůstající výpočetní kapacita počítačů umožňuje rychlejší a lepší zpracovávání reálného obrazu. Tohoto faktu využívají i knihovny počítačového vidění, mezi které patří i knihovna OpenCV. Cílem práce je seznámit čtenáře s možností využití zpracování obrazu v mobilních robotických systémech a s tím spojenou problematikou. V práci jsou uvedeny nejpoužívanější knihovny počítačového vidění a jejich srovnání. Pro knihovnu OpenCV, která umožňuje přenositelnost mezi různými zařízeními a operačními systémy, je také zkonstruován ukázkový program v programovacím jazyku C++.