Modelování, identifikace a řízení pneumatického motoru CE107
Zobrazit celý záznam
Není dostupný náhled
Název:
|
Modelování, identifikace a řízení pneumatického motoru CE107 |
Autor: |
Sousedík, Pavel
|
Vedoucí: |
Gazdoš, František
|
Abstrakt:
|
Hlavním cílem této diplomové práce bylo jednak vytvoření matematického modelu pneumatického motoru CE107 a určení jeho neznámých parametrů pomocí experimentů. Dále bylo třeba implementovat takto vytvořený model do prostředí MATLAB/SIMULINK a porovnat získané simulační odezvy s reálně naměřenými daty na modelu pneumatického motoru. Posledním úkolem bylo navrhnout vhodný systém řízení pro reálný motor i jeho vytvořený simulační model s následným porovnáním a vyhodnocením výsledků. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/16080
|
Datum:
|
2011-05-31 |
Dostupnost:
|
Bez omezení |
Ústav:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Studijní obor:
|
Automatické řízení a informatika |
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby:
|
B
20305
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit celý záznam
Prohledat DSpace
Procházet
-
Vše v DSpace
-
Tato kolekce
Můj účet