Robot sledující čáru
Zobrazit celý záznam
Není dostupný náhled
Název:
|
Robot sledující čáru |
Autor: |
Neřád, Karel
|
Vedoucí: |
Adámek, Milan
|
Abstrakt:
|
Práce je zaměřena na problematiku malých robotů využitelných zejména pro výukové a demostrační účely. Cílem teoretické části je zhodnotit používané technologie a přiblížit čitateli problematiku malých robotických systémů. Praktická část je zaměřena na ukázku vývoje malého robotu, který je schopen sledovat čáru a vyhýbat se překážkám. Pohon robotu je realizován servomorotory a k snímání čáry i překážek jsou použity IR senzory |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/18262
|
Datum:
|
2011-05-19 |
Dostupnost:
|
Bez omezení |
Ústav:
|
Ústav bezpečnostního inženýrství |
Studijní obor:
|
Bezpečnostní technologie, systémy a management |
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby:
|
A
21459
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit celý záznam
Prohledat DSpace
Procházet
-
Vše v DSpace
-
Tato kolekce
Můj účet