Robot sledující čáru
Show full item record
No preview available
Title:
|
Robot sledující čáru |
Author: |
Neřád, Karel
|
Advisor: |
Adámek, Milan
|
Abstract:
|
Práce je zaměřena na problematiku malých robotů využitelných zejména pro výukové a demostrační účely. Cílem teoretické části je zhodnotit používané technologie a přiblížit čitateli problematiku malých robotických systémů. Praktická část je zaměřena na ukázku vývoje malého robotu, který je schopen sledovat čáru a vyhýbat se překážkám. Pohon robotu je realizován servomorotory a k snímání čáry i překážek jsou použity IR senzory |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/18262
|
Date:
|
2011-05-19 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Ústav bezpečnostního inženýrství |
Discipline:
|
Bezpečnostní technologie, systémy a management |
Grade for thesis and defense:
|
A
21459
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account