Využití obrazové informace pro kategorizaci předmětů pomocí robotu Stäubli UNIMATION RS40B
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Využití obrazové informace pro kategorizaci předmětů pomocí robotu Stäubli UNIMATION RS40B
Není dostupný náhled
| Název: | Využití obrazové informace pro kategorizaci předmětů pomocí robotu Stäubli UNIMATION RS40B |
| Autor: | Fojtů, Jakub |
| Vedoucí: | Navrátil, Petr |
| Abstrakt: | Cílem práce je roztřídění předmětů základních tvarů robotem Stäubli UNIMATION RS40B na základě obrazové informace z kamery. K tomu je nutná analýza získaného obrazu, která je stěţejní náplní teoretické části práce. Pro praktickou implementaci získání obrazové informace a její zpracování byl pouţit programový systém Matlab spolu s nástroji Image Acquisition Toolbox a Image Processing Toolbox. Praktická část práce se zabývá vytvořeným softwarem v Matlabu a robotu a komunikací mezi nimi. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/21802 |
| Datum: | 2012-02-24 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Automatické řízení a informatika |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | C
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| fojtů_2012_dp.zip | 2.178Mb | Neznámý |
Zobrazit/ |
| fojtů_2012_vp.doc | 298.5Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
| fojtů_2012_op.doc | 264Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [419]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
