Sestava algoritmu pro lokalizaci zvuku naprogramovaných v Matlabu

Abstract

Cílem této diplomové práce je shromáždění teoretických informací o lokalizačních algoritmech. V úvodu čtenáře seznamuje se zákonitostmi šíření zvuku v prostředí, které jsou nezbytným předpokladem pro pochopení principů lokalizačních metod. Dále jsou podrobně popsány hardwarové požadavky pro zpracování akustického signálu. V další části této práce jsou postupně uvedeny metody lokalizace akustických zdrojů. V praktické části jsou zhodnoceny vlastnosti algoritmů založenné na metodách odhadu časových zpoždění a tvarování přijímací charakteristiky. V poslední části této diplomové práce je připravena laboratorní úloha, která má za úkol seznámit studenty s danou problematikou.