Určení řízení pohybových stavů Quadrocoptery

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Určení řízení pohybových stavů Quadrocoptery
Author:	Opluštil, Milan
Advisor:	Úředníček, Zdeněk
Abstract:	Cílem diplomové práce je vytvoření pohybových rovnic quadrocoptery, které jsou nutné pro její řízení. Součást práce je také nakreslení mechanického, dokonale tuhého tělesa v prostoru se čtyřmi vrtulemi. Pro ověření správnosti rovnic bylo navrhnuto vytvořit model v programu Dynast. Výsledky v Dynastu budou graficky interpretovány v programu SolidWorks. Práce je příprava pro vytvoření kompletních rovnic pro řízení v 3D prostoru a na jejich základě vytvořit model quadrocoptery a její z části autonomní řízení.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/29962
Date:	2014-02-07
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav elektroniky a měření
Discipline:	Bezpečnostní technologie, systémy a management
Grade for thesis and defense:	B 36245