Metodika a systém bezpečné práce na robotizovaném pracovišti povrchových úprav

Abstract

Tato práce se zaměřuje na bezpečnost provozu robotického pracoviště ve výrobním závodě pomocí lakovacích robotů IRB 52. Práce řeší zabezpečení vlastního pracoviště z pohledu obsluh, životního prostředí a systému jakosti a také nastavení přístupů na pracoviště, vytvořených lakovacích programů, opatření proti neodborným zásahům obsluh. Práce popisuje nastavené úrovně zabezpečení v režimech obsluha, programátor, vedoucí pracoviště, dále zabezpečení ovládání robotů pomocí vzdáleného přístupu přes informační systém. Práce se zabývá nejen informační bezpečností, ale také bezpečností mechanickou tedy vlastním zabezpečením pracoviště z pohledu obsluh a zajištění jejich fyzické bezpečnosti při pohybu na pracovišti a bezpečností výrobního procesu povrchových úprav tedy vlastního lakovacího procesu a jeho výstupů produkci shodných výrobků, detekci odchylek a neshod, zajištění požadovaných parametrů lakování a také sjednání nápravy a zpětné vazby v lakovacím procesu.