Stabilita systémů
Zobrazit celý záznam
Není dostupný náhled
Název:
|
Stabilita systémů |
Autor: |
Gromus, Tomáš
|
Vedoucí: |
Gazdoš, František
|
Abstrakt:
|
Diplomová práce se zabývá stabilitou různých systémů. Jsou zde popsány definice Ljapunovy stability a BIBO stability a ukázány odezvy různých druhů systémů na jednotkový skok. Dále popisuje testování stability pomocí různých kritérií stability, kde ke každému kritériu jsou ukázkové příklady. Také jsou zde popsány základních vlastnosti sys-tému, stabilizace nestabilních systémů, robustní stabilita a míra stability. Ke stabilizaci systémů jsou vypracovány simulace a také řízení reálného modelu magnetické levitace. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/30233
|
Datum:
|
2014-03-07 |
Dostupnost:
|
Bez omezení |
Ústav:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Studijní obor:
|
Automatické řízení a informatika |
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby:
|
E
36582
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit celý záznam
Prohledat DSpace
Procházet
-
Vše v DSpace
-
Tato kolekce
Můj účet