Zmenšený model aplikace robotických manipulátorů ve stavebnictví
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Zmenšený model aplikace robotických manipulátorů ve stavebnictví
Není dostupný náhled
| Název: | Zmenšený model aplikace robotických manipulátorů ve stavebnictví |
| Autor: | Volek, Daniel |
| Vedoucí: | Spaček, Ľuboš |
| Abstrakt: | Bakalářská práce se zabývá využitím automatizace a robotů ve stavebnictví. Cílem práce je implementovat parametrickou stavbu obvodových zdí pomocí robota IRB 14000 - YuMi ve zmenšeném měřítku s použitím technologie 3D tisku pro výrobu stavebních prvků a koncových efektorů. Teoretická část se zabývá historií a současným stavem automatizace a robotiky ve stavebnictví, technologií aditivní výroby, svislými nosnými konstrukcemi a materiály pro jejich stavbu. Praktická část představuje návrh a výrobu stavebních prvků a mechanismů, tvorbu aplikace v prostředí RobotStudio a jejím otestování na reálném zařízení. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/47964 |
| Datum: | 2021-01-15 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Inteligentní systémy s roboty |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit | Popis |
|---|---|---|---|---|
| volek_2021_dp.pdf | 5.172Mb |
Zobrazit/ |
None | |
| volek_2021_op.pdf | 135.6Kb |
Zobrazit/ |
None | |
| volek_2021_vp.pdf | 151.3Kb |
Zobrazit/ |
None |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [727]
