Návrh vačkového mechanismu Pick-And-Place podavače výrobní linky

Abstract

Teoretická část práce je rozdělena do několika kapitol pojednávajících o způsobech automatizace technologické operace montáže v průmyslu. Poslední kapitoly se přímo konkrétně věnují mechanismům "Pick-And-Place" jednotek a jejich mechanikou, v tomto případě vačkovými mechanismy. Praktická část se zabývá návrhem matematického a CAD modelu vačkového řešení "Pick-And-Place" mechanismu. Součástí je porovnání elektronického řešení a navrhovaného mechanického. Je vypracována pohybová studie mechanismu ve zvoleném CAD softwaru.