Po částech lineární umělá neuronová síť jako nástroj pro linearizaci dynamických systémů

Abstract

Predkládaná práce popisuje možnost využití speciální topologie dopredné vícevrstvé umelé neuronové síte v oblasti modelování a prenesene i v oblasti rízení technologických procesu. Prístup najde své opodstatnení zejména v prípade, kdy je rešený problém nezanedbatelne nelineární. Predstavená technika totiž rozloží modelovaný nelineární systém na množinu lineárních subsystému, pricemž každý z nich je platný v urcitém regionu stavového prostoru. V úvodní kapitole je naznacena myšlenka celého prístupu, dále je pak predstavený prístup analyzován, jsou testovány nástroje pro jeho aplikaci a v pozdejších kapitolách jsou vlastnosti a možnosti použití techniky demonstrovány na konkrétních aplikacích.