Implementace robotů ve výrobní balící lince

Abstract

Bakalářská práce se zaměřuje na studium a implementaci robotů v rámci výrobní balicí linky. Práce je rozdělena do několika částí, které pokrývají teoretické znalosti, současný stav výrobní linky, návrh a realizaci automatizace, a následnou analýzu výsledků. V teoretické části jsou diskutovány historie automatizace, důvody jejího zavádění a aplikace robotiky v průmyslu. Dále jsou zde definováni roboti, jejich činnosti a typy, což poskytuje pevný základ pro pochopení následujících kapitol. Další část práce se věnuje podrobnému popisu současného stavu výrobní linky, včetně již zavedené automatizace a jednotlivých částí linky. Tato část také analyzuje nevýhody současného stavu, které vedou k potřebě další automatizace. Následuje část zaměřená na návrh automatizace linky. Popisuje teoretické fungování celé linky po zavedení robotů, důvody pro přistoupení k zavádění robotů a výrobní procesy, které budou nahrazeny roboty. V kapitole o použití robotů jsou definovány typy robotů, které budou použity, jejich konstrukce a schéma programu jejich fungování. Následná kapitola se zabývá realizací projektu, popisuje postup zavedení automatizovaného pracoviště a kooperaci robotů s lidmi na pracovišti, včetně bezpečnostních opatření. Závěrečná část práce analyzuje výsledky zavedené automatizace, zkoumá přínosy a problémy, které při realizaci nastaly. Celkově tato bakalářská práce poskytuje komplexní pohled na implementaci robotů ve výrobní balicí lince a hodnotí její dopad na efektivitu a bezpečnost výrobního procesu.