Návrh, konstrukce a řízení autonomního mini-dronu
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Návrh, konstrukce a řízení autonomního mini-dronu
Není dostupný náhled
| Název: | Návrh, konstrukce a řízení autonomního mini-dronu |
| Autor: | Gajdůšek, Martin |
| Vedoucí: | Mizera, Aleš |
| Abstrakt: | Tato práce se zaměřuje na návrh a realizaci autonomního mini-dronu s důrazem na jednoduchost, cenovou dostupnost a základní autonomní navigaci. Obsahuje přehled robotických systémů, popis konstrukce a konfigurace funkčního modelu a návrh autonomního řízení simulovaného v prostředí Unreal Engine 5. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/57089 |
| Datum: | 2024-12-13 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Inteligentní systémy s roboty |
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
|
K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory. |
|||
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [762]
