Zabezpečení autonomních systémů proti útokům a selháním senzorů

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou zabezpečení autonomních systémů, zejména jejich odolností vůči útokům a selháním senzorů. V teoretické části je proveden přehled vybraných autonomních systémů a jejich architektur, popsány jsou typy hrozeb, včetně ztráty senzorových dat, výpadků komunikace nebo záměrného rušení. Pozornost je věnována i možnostem ochrany, jako je senzorová redundance, algoritmy pro autonomní rozhodování a šifrování datových přenosů. Praktická část práce se soustředí na experimentální ověření slabiny v oblasti bezdrátové komunikace, při němž byl testován dron VISU L900 PRO SE za použití zařízení Flipper Zero k simulaci rušení řídicího signálu. Výsledky ukazují, že i komerčně dostupné drony jsou náchylné k výpadku kontroly a absence pokročilých obranných mechanismů zvyšuje riziko selhání. Na základě pozorování jsou navrženy kroky ke zvýšení provozní bezpečnosti.