Možnosti využití stavebnicových modulů chapadel manipulátorů v plastikářském průmyslu

Abstract

Práce se zabývá problematikou robotů, manipulátorů a především chapadel u kterých se zaměřuje zejména na jejich konstrukci a použití. Konkrétně se zabývá nabídkou stavebni-cových systémů chapadel, jejich možností použití a cenovou nabídkou. Byl proveden prů-zkum trhu s těmito stavebnicemi a jejich vzájemné porovnání. V konečné fázi praktické části byl vybrán jeden druh stavebnice, který byl zakoupen a podroben praktickému odzkoušení. Tyto zkoušky byly provedeny pomocí možných příkladů sestavení, ale i praktickým od-zkoušením na manipulátoru.