Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál
Author:	Tomášek, Martin
Advisor:	Navrátil, Petr
Abstract:	Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem Stäubli UNIMATION RS40B. Teoretická část je zaměřena na historii průmyslových robotů, jejich rozdělení podle struktury, pohybové jednotky a podle druhu pohonu. Obsahuje také popis robotického ramene RS40B, jeho ovládání pomocí panelu MCP a popis programového vybavení. Praktickou část tvoří HTML stránky s popisem zařízení a ovládání robotického ramene. Dále obsahuje manuál VAL3 instrukcí, vytváření aplikací a názorné příklady.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/17757
Date:	2011-06-03
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline:	Informační a řídicí technologie
Grade for thesis and defense:	B 20624