| dc.contributor.advisor |
Navrátil, Petr
|
|
| dc.contributor.author |
Tomášek, Martin
|
|
| dc.date.accessioned |
2012-03-10T19:43:20Z |
|
| dc.date.available |
2012-03-10T19:43:20Z |
|
| dc.date.issued |
2011-06-03 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/17757
|
|
| dc.description.abstract |
Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem Stäubli UNIMATION RS40B. Teoretická část je zaměřena na historii průmyslových robotů, jejich rozdělení podle struktury, pohybové jednotky a podle druhu pohonu. Obsahuje také popis robotického ramene RS40B, jeho ovládání pomocí panelu MCP a popis programového vybavení. Praktickou část tvoří HTML stránky s popisem zařízení a ovládání robotického ramene. Dále obsahuje manuál VAL3 instrukcí, vytváření aplikací a názorné příklady. |
cs |
| dc.format |
75 |
cs |
| dc.format.extent |
30184165 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
industrial robot
|
en |
| dc.subject |
Stäubli
|
en |
| dc.subject |
manual
|
en |
| dc.subject |
VAL3
|
en |
| dc.subject |
MCP
|
en |
| dc.subject |
průmyslový robot
|
cs |
| dc.subject |
Stäubli
|
cs |
| dc.subject |
manuál
|
cs |
| dc.subject |
VAL3
|
cs |
| dc.subject |
MCP
|
cs |
| dc.title |
Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál |
cs |
| dc.title.alternative |
Formulation of the user manual for the Industrial robot Stäubli UNIMATION RS40B |
en |
| dc.type |
bakalářská práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Navrátil, Pavel |
|
| dc.date.accepted |
2011-06-22 |
|
| dc.description.abstract-translated |
Bachelor thesis deals with an industrial robot Stäubli Unimation RS40B. The theoretical part of thesis focuses on the history of industrial robots, their distribution according to a structure, movement units and a type of drive. It also contains a description of the robotic arm RS40B, its control by using the MCP and a description of the software. The practical part consists of an HTML pages, describing the facilities and control a robotic arm. It also contains manual of VAL3 instructions, creating applications and examples. |
en |
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/90
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Information and Control Technologies |
en |
| dc.thesis.degree-discipline |
Informační a řídicí technologie |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.identifier.stag |
20624
|
|
| dc.date.assigned |
2011-02-25 |
|
| utb.result.grade |
B |
|
| local.subject |
průmyslové roboty
|
cs |
| local.subject |
historie
|
cs |
| local.subject |
industrial robots
|
en |
| local.subject |
history
|
en |
