Využití obrazové informace pro kategorizaci předmětů pomocí robotu Stäubli UNIMATION RS40B

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Využití obrazové informace pro kategorizaci předmětů pomocí robotu Stäubli UNIMATION RS40B
Author:	Fojtů, Jakub
Advisor:	Navrátil, Petr
Abstract:	Cílem práce je roztřídění předmětů základních tvarů robotem Stäubli UNIMATION RS40B na základě obrazové informace z kamery. K tomu je nutná analýza získaného obrazu, která je stěţejní náplní teoretické části práce. Pro praktickou implementaci získání obrazové informace a její zpracování byl pouţit programový systém Matlab spolu s nástroji Image Acquisition Toolbox a Image Processing Toolbox. Praktická část práce se zabývá vytvořeným softwarem v Matlabu a robotu a komunikací mezi nimi.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/21802
Date:	2012-02-24
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline:	Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense:	C 26134