Stabilita systémů

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Stabilita systémů
Author:	Gromus, Tomáš
Advisor:	Gazdoš, František
Abstract:	Diplomová práce se zabývá stabilitou různých systémů. Jsou zde popsány definice Ljapunovy stability a BIBO stability a ukázány odezvy různých druhů systémů na jednotkový skok. Dále popisuje testování stability pomocí různých kritérií stability, kde ke každému kritériu jsou ukázkové příklady. Také jsou zde popsány základních vlastnosti sys-tému, stabilizace nestabilních systémů, robustní stabilita a míra stability. Ke stabilizaci systémů jsou vypracovány simulace a také řízení reálného modelu magnetické levitace.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/30233
Date:	2014-03-07
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline:	Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense:	E 36582