Praktické aspekty experimentální identifikace
Show full item record
No preview available
Title:
|
Praktické aspekty experimentální identifikace |
Author: |
Pokorný, Pavel
|
Advisor: |
Bobál, Vladimír
|
Abstract:
|
Výsledkem mé diplomové práce je identifikace soustavy spřažených servomotorů CE - 108. Nejdříve bylo provedeno měření a vyhodnocení statických charakteristik v celém rozsahu pracovního bodu modelu. K identifikaci protažení a rychlosti, které byly řízeny jednotlivými motory, bylo použito explicitní a rekurzivní metody nejmenších čtverců. Data jsou nelineární protože se soustava projevovala velkou dynamikou. Občasné proklouznutí pásu způsobilo výkyvy v hodnotách. V teoretické části je popsáno základní rozdělení modelů a systému jejich následné vyhodnocování a postup identifikace. Celá práce je zaměřena na experimentální přístupy a postupy identifikování. K vypracování bylo použito programových prostředků Microsoft Word, Excel a Matlab/ Simulink v němž byly vytvořeny všechny programy a průběhy hodnot. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/4616
|
Date:
|
2007-05-24 |
Availability:
|
Pouze v rámci univerzity |
Department:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Discipline:
|
Automatické řízení a informatika |
Grade for thesis and defense:
|
B
6109
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account