Praktické aspekty experimentální identifikace

Pokorný, Pavel

Praktické aspekty experimentální identifikace

DSpace Repository

Language: English čeština

Praktické aspekty experimentální identifikace

dc.contributor.advisor	Bobál, Vladimír
dc.contributor.author	Pokorný, Pavel
dc.date.accessioned	2010-07-15T22:49:14Z
dc.date.available	2010-07-15T22:49:14Z
dc.date.issued	2007-05-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/4616
dc.description.abstract	Výsledkem mé diplomové práce je identifikace soustavy spřažených servomotorů CE - 108. Nejdříve bylo provedeno měření a vyhodnocení statických charakteristik v celém rozsahu pracovního bodu modelu. K identifikaci protažení a rychlosti, které byly řízeny jednotlivými motory, bylo použito explicitní a rekurzivní metody nejmenších čtverců. Data jsou nelineární protože se soustava projevovala velkou dynamikou. Občasné proklouznutí pásu způsobilo výkyvy v hodnotách. V teoretické části je popsáno základní rozdělení modelů a systému jejich následné vyhodnocování a postup identifikace. Celá práce je zaměřena na experimentální přístupy a postupy identifikování. K vypracování bylo použito programových prostředků Microsoft Word, Excel a Matlab/ Simulink v němž byly vytvořeny všechny programy a průběhy hodnot.	cs
dc.format	83 s.	cs
dc.format.extent	1335888 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	Identification	en
dc.subject	model	en
dc.subject	system	en
dc.subject	input	en
dc.subject	output	en
dc.subject	matrix	en
dc.subject	vector	en
dc.subject	experimental	en
dc.subject	Identifikace	cs
dc.subject	model	cs
dc.subject	systém	cs
dc.subject	vstup	cs
dc.subject	výstup	cs
dc.subject	matice	cs
dc.subject	vektor	cs
dc.subject	experimentální	cs
dc.title	Praktické aspekty experimentální identifikace	cs
dc.title.alternative	Practical aspects of experimental identification	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Líška, Petr
dc.date.accepted	2007-06-06
dc.description.abstract-translated	The result of my graduation work is an identification of systems crestfallen's servomotors CE - 108. For the first time was done the measurement and evaluation of static characteristics in all range of operating point of the model. The explicit and recursive method of the smallest squares was used for the identification of extension and speed, which were controlled by separated motors. Dates are nonlinear because the system's shows big dynamism. Swings in the dates were caused by sometime slip through of the belt. In theoretic part is described basic separation of models and systems and their resulting analyses and procedure identification. All work is located on experimental approaches and procedures of identification. For elaboration were used program's instruments as Microsoft Word, Excel and Matlab/ Simulink. In the last program's instrument were formed programs and course of values.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	6109
dc.date.assigned	2007-02-13
utb.result.grade	B
local.subject	identifikace automatická	cs
local.subject	servomotory	cs
local.subject	automatic identification	en
local.subject	servomotors	en