Návrh, konstrukce a řízení autonomního mini-dronu

DSpace Repository

Language: English čeština 

Návrh, konstrukce a řízení autonomního mini-dronu

Show full item record

No preview available
Title: Návrh, konstrukce a řízení autonomního mini-dronu
Author: Gajdůšek, Martin
Advisor: Mizera, Aleš
Abstract: Tato práce se zaměřuje na návrh a realizaci autonomního mini-dronu s důrazem na jednoduchost, cenovou dostupnost a základní autonomní navigaci. Obsahuje přehled robotických systémů, popis konstrukce a konfigurace funkčního modelu a návrh autonomního řízení simulovaného v prostředí Unreal Engine 5.
URI: http://hdl.handle.net/10563/57089
Date: 2024-12-13
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Inteligentní systémy s roboty


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
gajdůšek_2025_bp.pdf 303.2Mb PDF View/Open None
gajdůšek_2025_vp.pdf 150.6Kb PDF View/Open None
gajdůšek_2025_op.pdf 152.3Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Search DSpace


Browse

My Account