Návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem SCARA Stäubli TS2-60
Zobrazit celý záznam
Není dostupný náhled
|
Název:
|
Návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem SCARA Stäubli TS2-60 |
| Autor: |
Krahula, Petr
|
| Vedoucí: |
Mizera, Aleš
|
|
Abstrakt:
|
Diplomová práce se zaměřuje na návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem SCARA Stäubli TS2-60. V úvodní části bude provedena literární rešerše, která se bude zabývat kinematikou průmyslových robotů a jejich řízením, s důrazem na roboty typu SCARA. Dále budou analyzována komerčně dostupná řešení výukových pracovišť a jejich implementace, která budou detailně popsána a vyhodnocena z hlediska využitelnosti ve výuce. Na základě získaných poznatků bude navržen koncept výukového pracoviště, který umožní efektivní výuku základů robotiky a automatizace s robotem Stäubli TS2-60. Součástí tohoto konceptu bude také kamerový systém pro hodnocení kvality výrobků, který podporuje výukové úlohy zaměřené na kontrolu a optimalizaci výrobních procesů. Vytvořený soubor výukových úloh bude pokrývat různé oblasti, včetně manipulace, programování robota a zajištění kvality výroby pomocí kamerového systému. Funkčnost navrženého pracoviště bude ověřena praktickými testy, které prokážou jeho vhodnost pro výuku v oblasti robotiky. V závěrečné části práce budou diskutovány dosažené výsledky, výhody navrženého řešení a možnosti jeho dalšího rozvoje, včetně jeho rozšíření o pokročilé technologie, jako je strojové vidění a pokročilé řízení kvality. |
|
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/57125
|
|
Datum:
|
2024-12-13 |
|
Dostupnost:
|
Bez omezení |
|
Ústav:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
|
Studijní obor:
|
Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 |
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
|
K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory.
|
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit celý záznam
Prohledat DSpace
Procházet
-
Vše v DSpace
-
Tato kolekce
Můj účet